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La serie si concentra sulle avventure dell'equipaggio del ''Ghost'', <ref name="Weisman on IGN" /> formato dal giovane truffatore [[Ezra Bridger]], <ref name="Meet Ezra" /> l'ex-Jedi [[Kanan Jarrus]], <ref name="Meet Kanan" /> il [[Lasat]] [[Garazeb Orrelios|Garazeb "''Zeb''" Orrelios]], <ref name="Meet Zeb" /><ref name="Insider 148: Launch Pad">{{InsiderCite|148|Launch Pad}}</ref> l'[[Droide astromeccanico|astrodroide]] [[C1-10P|C1-10P "''Chopper''"]], <ref name="Star Wars Rebels: Meet Chopper">{{SW|url=news/star-wars-rebels-meet-chopper-grumpy-astromech-droid.html|text=Star Wars Rebels: Meet Chopper, Grumpy Astromech Droid}}</ref> [[Sabine Wren]], una [[Mandaloriani|Mandaloriana]] esperta d'esplosivi <ref name="Meet Sabine" /> ed [[Hera Syndulla]], pilota del ''Ghost'' e proprietaria dell'astronave. <ref name="Meet Hera" /> La serie introdurrà una vasta gamma di personaggi originali, <ref name="Insider 146: Weisman Interview">{{InsiderCite|146|Reigniting the Rebellion!}}</ref> come l'[[L'Il Grande Inquisitore|Inquisitore]], e anche delle "vecchie conoscenze" dei fan di ''The Clone Wars'', come il pirata [[Hondo Ohnaka]].