[[Immagine:dagobah_1.jpg|thumbnail|right|L'[[X-Wing]] di [[Luke Skywalker]] nelle paludi di Dagobah]]Nel [[3 ABY]], durante la [[Guerra Civile Galattica]], [[Luke Skywalker]] ebbe una visione su [[Hoth]] in cui il [[Fantasma della Forza|fantasma]] di [[Obi-Wan Kenobi]] gli apparve ordinandogli di recarsi su Dagobah, dove Yoda lo avrebbe addestrato da Jedi. Dopo la [[Battaglia di Hoth]], Skywalker obbedì al vecchio Maestro, recandosi sul pianeta accompagnato dal droide [[R2-D2]]. Schiantatosi in una delle numerosi palude di Dagobah, il giovane uscì dalla propria nave alquanto frustrato e nervoso, prima di incontrare una creatura bizzarra che poi si rivelò Yoda. Superati i primi momenti, Yoda inizò l'addestramento di Skywalker, che presto imparò a controllare il proprio potenziale nella Forza.
[[Immagine:Yoda_&_Luke.jpg|thumb|150px|left|Luke Skywalker ascolta gli insegnamenti del Maestro Yoda]]Molti degli insegnamenti che Yoda gli impartì, Skywalker lì trasmise agli apprendisti del suo [[Praxeum Jedi]] su [[Yavin 4]]. Durante la sua permanenza su Dagobah, il giovane Jedi dovette confrontarsi con un [[cacciatore di taglie]] [[droide]] che aveva il compito di ucciderlo, uscendo vittorioso dallo scontro. Nonostante tutto però, Skywalker ebbe la sensazione che quello fosse stato soltanto un test che Yoda aveva preparato, ma mai capì se lo aveva superato oppure no. Poco tempo dopo dovette affrontare anche le insidie della Grotta del Lato Oscuro, le quali lo fecero duellare con una versione di Darth Vader in ci era lui stesso a portare la maschera, una visione che gli svelò il suo successivo coinvolgimento con il Lato Oscuro. Man mano che le capacità di Skywalker [[Immagine:dagobah_4.jpg|thumbnail|right|La capanna di Yoda.]]crescevano, crescevano anche la sua consapevolezza della Forza; una volta, durante un addestramento, ebbe una visione di propri amici [[Han Solo]] e [[Leia Organa Solo|Leia Organa]] che soffrivano su [[Bespin]]. Questo lo portò ad abbandonare temporaneamente il proprio studio per correre in loro aiuto.
Tornò su Dagobah nel [[4 ABY]], ma ebbe soltanto il tempo di una breve conversazione con Yoda prima che questo diventasse tutt'uno con la Forza. Dopo ebbe una nuova visita del fantasma di Obi-Wan Kenobi, che gli svelò la vera identità di Leia, sua sorella gemella.