Quinlan Vos era un Maestro Kiffar dell'Ordine Jedi che ha servito come generale durante le Guerre dei Cloni. Vos era uno dei pochi della sua razza con capacità psicometriche, cioè era in grado di leggere immagini e memorie del passato negli oggetti che toccava. E' stato più volte in stretto contatto con il lato oscuro sopratutto dopo il suo incidente di amnesia a causa di una droga, poco dopo gli eventi di Naboo; perfino Darth Sidious e Darth Tyranus mostrarono un forte interesse in lui. Vos ha combattuto valorosamente durante la guerra, sia contro i droidi che contro l'oscurità che c'era dentro di lui. E' stato anche uno dei pochi Jedi scampati alla Grande Purga Jedi e con la sua amata, Khaleen Hentz, ebbe un figlio: Korto Vos.
Quinlan Vos era il figlio di Quian e Pethros Vos, i membri del Clan Vos e governanti di Kiffu e Kiffex. Quinlan nacque con poteri psicometrici, quindi era destinato a diventare un Guardiano Kiffar come i suoi genitori. La maggior parte dei Kiffar aveva capacità psicometriche limitate, ma Quinlan seppe ampliare questo limite grazie alla sua forte affinità con la Forza; per questo è stato considerato da molti come il migliore che sia mai stato visto. Inizialmente, i Kiffar non vollero che Quin fosse preso dall'Ordine Jedi, il che avrebbe comportato il suo trasferimento su Coruscant. Come compromesso, l'Osservatore di Kiffu, Tholme, decise di addestrare Vos su Kiffu stesso. La situazione cambiò quando i genitori di Quin vennero assasinati da un gruppo di Anzati e la sua antenata, Tinté costrinse il bambino a leggere le memorie del medaglione che la madre indossava quando fu uccisa,provando così le stesse senzazioni di lei. Quinlan pianse e urlò per giorni, e solo Tholme fu in grado di calmare il bambino. Sapendo che Quin non sarebbe mai stato al sicuro su Kiffu ora che Tinté era salita al potere, Tholme portò il bambino al Tempio Jedi per essere addestrato normalmente.