Beh, anzitutto, parlandoci (in inglese, ovviamente). Puoi farlo scrivendo nella chat General (che spande tutto il pianeta) facendo precedere al tuo messagio /1 oppure utilizzando i whisper (sussurri) selezionando un altro giocatore, cliccando col pulsante destro del mouse sul suo ritratto e selezionando l'opzione Whisper, oppure scrivendo /w<nome_giocatore> in chat.
Successivamente, se trovi qualcuno disposto ad aiutarti, lo puoi invitare in un gruppo scrivendo, sempre in chat, /invite <nome_giocatore> oppure cliccando col destro sul suo ritratto o sul suo nome in chat e selezionare l'opzione Invite to Group (se non la vedi, ci dovrebbe essere l'opzione Group > Invite to Group), oppure ancora, cliccando col sinistro sul simbolo viola di un uomo stilizzanto con un più (+) accanto un che appare sulla destra del ritratto stesso.
Dopodichè, questo giocatore potrà entrare nelle tue aree personali (il cui ingresso è definito da una barriera verde) e tu potrai entrare nelle sue. Se tale persona è della tua stessa classe, però, è necessario abilitare l'opzione "Allow Access to Same Class Story Area", trovata nelle Preferences > Social, (che esiste per impedire alle persone di una stessa classe di avere degli spoiler entrando nella storia di qualcun'altro).
In un gruppo possono esserci fino a 4 giocatori.
Infine, ti consiglio di guardare
questi tutorial.